Notre connaissance de la Rome primitive se fonde sur les récits d'historiens, et des découvertes archéologiques. La légende veut que la généalogie des Romains commence avec Enée qui échappa au pillage de Troie. Il s'installa dans le Latium, puis son fils fonda Albe-la-Longue, dont les rois furent les ancêtres de Romulus et de Rémus. La date mythique de la fondation de Rome est aux alentours de 753 av. J.C.
Rome ne tarda pas à entrer en guerre avec ses voisins, les Sabins. La trdition raconte que Romulus invita les Sabins à une fête au cours de laquelle les Romains enlevèrent les Sabines pour en faire leurs épouses.